La combustion du carburant génére des émissions inoffensives (eau, dioxyde de carbone ou azote) et des émissions nocives (monoxyde de carbone, oxyde d'azote et hydrocarbures).
Les véhicules modernes utilisent des catalyseurs régulés qui convertissent les émissions nocives. Ces catalyseurs, ou pots catalytiques, possèdent une sonde Lambda qui mesure le taux d'oxygène résiduel dans les gaz d'échappement. À partir de ces informations, le calculateur du moteur régule le rapport air/carburant et garantit ainsi une épuration correcte des gaz d'échappement. Le rôle de la sonde Lambda, un capteur également appelé sonde à oxygène, est d’optimiser les conditions de fonctionnement du catalyseur.